隨著定位、導(dǎo)航與授時（PNT）功能成為越來越多產(chǎn)品的必備能力，制造商需要在產(chǎn)品生命周期的各個階段對其性能進行驗證。 

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為滿足這一日益增長的需求，思博倫推出了PNT Xe——一款以入門級價格提供思博倫品質(zhì)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模擬器。

PNT Xe能夠?qū)κ状味ㄎ粫r間（TTFF）以及信號丟失后的重新捕獲時間等PNT能力進行快速、可靠的測試。它非常適用于需要對基礎(chǔ)能力進行測試的場景，例如標(biāo)準(zhǔn)符合性測試、功能驗證或生產(chǎn)線測試。 

您可以在之前發(fā)布的博客中了解更多關(guān)于PNT Xe的優(yōu)勢、應(yīng)用和使用案例的信息。在此，我想簡要介紹一下它的關(guān)鍵特性和能力。 

PNT Xe——我們迄今最實惠的PNT模擬器的十大關(guān)鍵特性

PNT Xe雖為入門級模擬器，但它功能豐富，能以親民的價格提供思博倫品質(zhì)的模擬體驗，具體包括以下特性：

1.便捷的機箱規(guī)格：PNT Xe采用2U機箱規(guī)格設(shè)計，可輕松融入多傳感器生產(chǎn)測試環(huán)境。其重量輕、占用空間小，配備節(jié)省空間的桌面安裝支架，且固態(tài)硬盤（SSD）可拆卸，便于在不同地點和場景下攜帶使用；同時，它符合MIL-STD-810H地面載具振動標(biāo)準(zhǔn)，可在惡劣環(huán)境中使用。

2.成熟的思博倫架構(gòu)：PNT Xe采用思博倫成熟的信號生成架構(gòu)，可生成符合接口控制文件（ICD）標(biāo)準(zhǔn)的逼真GNSS信號。該信號由思博倫專為GNSS設(shè)計的軟件定義無線電（SDR）生成，具有超高保真度，能夠?qū)崿F(xiàn)可控、可重復(fù)、逼真且可靠的測試。 

3.單頻與雙頻選項：PNT Xe提供簡單便捷的單射頻（1RF）輸出，信號既可通過低功率前面板端口輸出，也可通過高功率后面板端口輸出。根據(jù)測試需求，客戶可選擇標(biāo)準(zhǔn)版PNT Xe設(shè)備進行單頻（L1、L2、L5或L6）測試，或添加第二塊SDR卡以進行雙頻測試。若測試需求發(fā)生變化，后續(xù)可輕松增配第二塊SDR卡。

4.多達128個通道：每個PNT Xe通道板提供64個通道，用于在單一頻段內(nèi)生成GNSS信號。若選擇雙頻設(shè)備，則可在兩個頻段上模擬多達128路獨立衛(wèi)星的信號。 

5.支持所有開放服務(wù)信號——兼?zhèn)銩ES-M功能：PNT Xe支持所有采用最新接口控制文件（ICD）的全球及區(qū)域開放服務(wù)信號，包括北斗、伽利略、格洛納斯和全球定位系統(tǒng)（GPS），以及區(qū)域性信號印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）和準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS），還支持包括北美的WAAS、歐洲的EGNOS、印度的GAGAN和覆蓋南半球SouthPAN在內(nèi)的星基增強系統(tǒng)（SBAS）。授權(quán)用戶可使用AES-M信號生成功能。 

6.100赫茲刷新率：PNT Xe提供100赫茲的更新速率，可實現(xiàn)低且穩(wěn)定的時延，適用于硬件在環(huán)（HIL）測試。思博倫SimHIL軟件可作為附加選項獲得授權(quán)，以便在硬件在環(huán)測試環(huán)境中與其他設(shè)備實現(xiàn)集成。

7.核心軟件工具：PNT Xe搭載思博倫成熟可靠的仿真引擎，通過簡潔直觀的界面進行操控。其基于地圖的SimROUTE工具支持用戶使用谷歌地圖或開放街圖（OpenStreetMap）定義測試路徑，從而簡化軌跡生成流程。該設(shè)備支持單通道實用工具（SCU）操作，能夠為高通QDART等基礎(chǔ)測試工具生成單通道GNSS信號。

8.嵌入式Python集成開發(fā)環(huán)境：PNT Xe預(yù)裝了開源Python開發(fā)環(huán)境Spyder。用戶可通過自定義腳本（基于SimREMOTE指令或思博倫預(yù)構(gòu)建的gRPC庫）編排測試流程、控制場景執(zhí)行并管理仿真數(shù)據(jù)。該設(shè)備支持便捷安裝其他Python庫，同時兼容Jupyter Notebooks，便于用戶定義測試流程并共享結(jié)果。 

9.附加軟件選項：PNT Xe用戶可根據(jù)具體測試需求，選擇授權(quán)額外的軟件功能。可選功能包括： 

• 數(shù)據(jù)流傳輸：在測試運行期間，將載具或衛(wèi)星信息實時傳輸至指定IP地址，以供實時分析。

• NMEA數(shù)據(jù)輸出：輸出NMEA報文數(shù)據(jù)，以便后續(xù)與接收器的NMEA數(shù)據(jù)進行比對分析。

• RTCM差分修正：為仿真載具提供誤差修正數(shù)據(jù)，提升定位解算的精度。

• 遠程運動能力：支持第三方或用戶自定義的載具運動數(shù)據(jù)流傳輸。

• 思博倫SimHIL：提供應(yīng)用程序編程接口（API），用于將PNT Xe集成至動態(tài)硬件在環(huán)測試環(huán)境中。

10.與思博倫實用工具兼容：PNT Xe可與思博倫其他工具協(xié)同工作，其中包括支持將PNT Xe與真實天空GNSS信號同步的Standpoint工具，以及用于測試自動化與編排的思博倫PNT-Automation工具。 

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