日本动漫大尺度_天堂va_男人插女人阴道视频_影音先锋在线观看_xxwwxx18日本_久久做

PosApp使用指南:如何設置輸出NMEA真值

發表日期:2025/04/02 瀏覽次數:
NMEA-0183

  NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association)為海用電子設備制定的標準格式,廣泛應用于GPS和其他導航系統。接收機根據NMEA-0183協議的標準規范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機等設備。

  NMEA-0183協議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息,即幀。其定義的語句非常多,常用的或兼容性最廣的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等。


1.png


以GPGGA為例,該語句包括17個字段。


格式示例:


$GPGGA,084234.70,2640.1337,N,3219.4188,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79


該數據幀的結構及各字段釋義如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx CR LF
字段0:語句ID,表明該語句為Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位消息;
字段1UTC時間,hhmmss.ss,時分秒格式;
字段2緯度,ddmm.mmmm,度分格式;
字段3北緯N或南緯S;
字段4經度,ddmm.mmmm,度分格式;
字段5東經E或西經W;
字段6GPS狀態,0=未定位,1=單點定位,2=差分定位,3=無效PPS,4=固定解,5=浮點解,6=正在估算,7=人工輸入固定值,8=模擬模式,9=WAAS差分;
字段7正在使用的衛星數量,從00到12;


字段8HDOP-水平精度因子,0.5-99.9,一般認為HDOP越小,質量越好;

字段9海拔高度,-9999.9到9999.9米;

字段10地球橢球面相對大地水準面的高度,-9999.9到9999.9米;

字段11差分時間,從最近一次接收到差分信號開始的秒數,如不是差分定位則為空;

字段12差分參考基站標號,從0000到1023;

*:語句結束標志符;

xx:從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗;

CR:回車符,結束標記;

LF:換行符,結束標記。


GSS7000設置


1. 在Scenario: name→Options下勾選NMEA output file使能NMEA輸出,雙擊進入設置,選擇Vehide 1 Antenna 1,勾選Log to file。


2.png


2. 單擊對應衛星星座,勾選需要的語句,比如GGA、RMC等,可選擇對應NMEA版本,然后點OK,在彈出的對話框中設置log名字,然后再點OK。


3.png



4.png


3. 單擊Running,開始運行場景。可能會彈出警示窗口:沒有接RS232串口線,直接點OK即可。


5.png


4. 結束運行場景,在彈出的窗口中點擊View files,即可跳轉到nmea.txt文件所在位置,雙擊打開查看。


6.png



7.png



About PosApp


以上功能實現需SimGen和SimReplayPlus,作為一款基礎版軟件,SimTest暫不支持以上設置。


主站蜘蛛池模板: 国产在线综合视频 | 在线观看国产精品视频 | 亚洲一区中文 | 欧美资源| av最新网址 | 日本精品国产 | 天天做夜夜爽 | xvideos永久免费入口 | 国产首页 | 日韩天堂网 | 正在播放jul一色桃子026 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 成人免费视频网站在线观看 | 亚洲不卡视频在线观看 | 伊人春色在线观看 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 四虎福利视频 | 天天性综合 | 操日韩美女| 国产片网址 | 99在线观看精品视频 | 国产主播一区二区 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 成人av在线网| 青青草97国产精品麻豆 | 欧美精品一区二区免费 | 成人免费毛片网站 | 91网在线| 蜜桃成人免费视频 | 波多野结衣中文字幕一区二区 | 午夜免费在线 | 91麻豆国产在线 | 男人的天堂网页 | 久久香蕉精品视频 | 成人免费大片黄在线播放 | 亚洲精品www久久久久久广东 | 欧美久久久 | 黄色免费高清 | 亚洲成人网在线播放 | 国产性av| 国产一区二区精品在线 |